在上海徐汇区的一家便利店，智元公司于11月2日实施了一项24小时的机器人工作测试。六台智元精灵G2人形机器人被部署在店内，各自负责不同的任务：迎宾、货物补给、货架巡查、咖啡制作、收银和清洁。整个实验期间，便利店照常运营，顾客陆续进店，机器人在繁忙的时段全力工作，基本上完成了各项职责。

考核标准与真实门店一致，包括在岗时间、业务完成情况、顾客反馈、任务成功率、响应时间和异常处理能力。从整体表现来看，机器人在许多复杂任务中表现良好，但仍存在少数不足之处，最终四台机器人成功转正，而冷姐和倦王由于在岗位稳定性上存在小缺陷，未能成功转正。

此次测试将理论技术应用于现实运营环境，是一次对机器人的公开压力检验。便利店这种开放、动态的环境为机器人提供了多重挑战，包括柔性物体的操作、长程任务的规划与执行，以及在不确定的顾客行为下的避障能力。这些都是实验室环境所无法模拟的。 球友会

在直播过程中，特邀体验官增设了一些难题，让机器人解决，例如辨识并取出指定饮料，通过障碍物以及在箱子晃动时完成夹取。虽然机器人在过程中偶有失误，但在不少情况下成功应对了挑战。

机器人的一项关键能力是自主调整和学习。在长时间的工作中，智元的“Genie Master”框架作为多个机器人的共同控制中心，负责任务分配及学习反馈。机器人在经历一次次操作后，从最初的28.6%成功率提升至85.7%，展现出显著的学习能力。

这种迭代学习机制使得机器人在长时间工作中不断积累经验，提升效率，推动整体机器人技能的发展。通过这种全栈解决方案，智元在推动具身智能技术落地方面迈出了重要一步，摆脱了对人工干预的依赖。测试结果初步表明，该闭环机制在便利店环境中运行良好，为将来的大规模应用提供了信心。 球友会